Brněnské Divadlo Radost začalo pro diváky profesionálně hrát v roce 1949, původně bylo založeno jako loutkové, uvádělo hlavně původní hry domácích autorů. Na konci padesátých a začátku šedesátých let soubor absolvoval velké zahraniční zájezdy do asijských zemí a Egypta a budova prošla rozsáhlou přestavbou a modernizací jeviště i zázemí. V první polovině šedesátých let nastala obměna uměleckého vedení i souboru, inscenace se stávaly komediálnější, dravější a akčnější. V sedmdesátých letech začaly být do repertoáru zařazovány hry pro mládež a dospělé publikum. V polovině devadesátých let přichází současný ředitel a umělecký šéf, režisér Vlastimil Peška. Přebírá a důsledně rozvíjí program repertoáru pro všechny věkové kategorie diváků. Dramaturgii orientuje na adaptace klasických pohádek pro nejmenší, klíčových děl české i světové literatury a vlastní dramatickou tvorbu. Jeho soubor je schopen pěvecky a instrumentálně zvládnout širokou škálu výrazových prostředků. Každou sezónu je na repertoáru asi třicet inscenací, od her pro nejmenší děti, diváky školního věku, až k inscenacím pro mládež a dospělé publikum. Se značným ohlasem se setkala představení Pojďte pane, budeme si hrát, Kabaret Nohavica, Pipi Dlouhá punčocha a Čaroděj ze země OZ. Laickou i odbornou veřejností je kladně hodnocena nabídka dvou inscenací pro děti od jednoho roku, tak zvané Mimini divadlo.
Divadelní hry se hrají na velké scéně, která má kapacitu 220 míst, na Malé scéně nebo v komorním prostoru Muzea loutek. Ředitel Vlastimil Peška byl iniciátorem rozsáhlé přestavby divadla, po níž vznikl moderní divadelní prostor s několika variantami pro různorodé hry, včetně letní scény a Muzea loutek, které slouží jako scéna i výstava loutek z depozitáře divadla.
Od začátku letošního roku je vstupenky možné koupit na adrese Cejl 29, Brno 2, a to ve všední dny od 8 do 18 hodin, v neděli od 9 do 18 hodin. Pokladna ve foyer divadla je otevřena při školních představeních a hodinu před představením pro veřejnost.
