Prvními osídlenci Frýdlantu byli v 6. století našeho letopočtu slovanští rybáři a lovci z Lužice. Přes Frýdlant vedla důležitá zemská stezka, na čedičové skále byla postavena strážní věž, později přestavěná na hrad. Město zažilo požáry, nájezdy husitů, přechody vojsk a válečné útrapy. V 19. století Frýdlant ztrácí svou vedoucí pozici a na jeho místo se dostává Liberec.
Turisté mohou obdivovat několik památek, pseudorenesanční radnici z konce 19. století, kostel Nalezení sv. Kříže z 16. století s rodinnou hrobkou Redernů a pravoslavný kostel Sv. Maří Magdaleny. Na náměstí je dům obhájce městských práv purkmistra Zestermanna. Na počest obětí morových epidemií byl ve městě postaven Morový sloup. Na Frýdlantském vrchu je 21 metrů vysoká rozhledna z pálených cihel a žulových bloků. Nad městem na Křížovém vrchu je druhá frýdlantská Křížová cesta.
Informace o turistických zajímavostech, ubytování a stravování ve městě i okolním regionu lze získat v přízemí budovy radnice v Turistickém a informačním centru Frýdlantu. Lze se tady ptát také na informace o kulturních akcích, dopravní informace, související s aktuálními uzavírkami, speciálními spoji a vyhledáváním dopravního spojení. Samostatní turisté zde nakupují mapy, brožury, průvodce a regionální literaturu. Dají se tady pořídit suvenýry a upomínkové předměty, které navždy připomenou návštěvu tohoto města na severu Čech na okraji Jizerských hor.
Kdo má zájem, může si domluvit prohlídkový okruh Frýdlantu v délce 1,5 hodiny s průvodcem. V letní sezóně turisty doprovází kostýmovaný průvodce, který představuje bývalého hejtmana města Hanse z Gersdorfu.
Ve druhém patře radnice je muzeum se stálou expozicí obrazů, Valdštejnskou místností, selskou jizbou, měšťanským pokojem, hudebním salónkem, střelnými zbraněmi, popravčím mečem a dalšími zajímavostmi. Městské muzeum Špitálek v ulici Míru je věnované archeologii, řemeslům a historii města, jeho součástí je kaple s původní Pietou. Interaktivní prvky návštěvníka muzea přenesou na dobové tržiště.
