Rod Švamberků je na erbu Lestkova dodnes

Kousek od Konstantinových Lázní leží na 3876 hektarech obec Lestkov. V Lestkově samotném žije asi 250 obyvatel, s přilehlými obcemi má asi o stovku lidí více. Patří k němu osady Vysoké Jamné, Domaslav, Stan, Hanov, Vrbice u Bezdružic a Dolní Víska. Kdysi byly součástí Lestkova další osady, některé zanikly už v 16. století, další v polovině 20. století. První zmínka o obci se objevila už v roce 1257, tehdy se o ní psalo jako o Lezchowě. Název se v průběhu roků několikrát měnil, míval i německou podobu. Obec bývala majetkem rodu Švamberků, v historických dokumentech je často zmiňována jeho lestkovská linie. Švamberkové v 15. století obývali tvrz, která bývala pravděpodobně za bývalou budovou radnice. Tři linie rodu jsou zobrazeny také na erbu, a to symbolicky v třech zelených návrších na červeném poli, po kterých kráčí labuť. Přibližně v polovině 15. století se Lestkov stal městem, dostal právo svobodných odkazů a stěhování.

V současné době je dominantou městečka kostel sv. Prokopa z druhé poloviny 14. století. V 18. století byl téměř celý barokně přestavěn, původní středověké zdivo se dochovalo jen na nároží věže. Historickými budovami je i bývalá škola na náměstí, postavená v roce 1876, budova špýcharu, kostel sv. Jakuba Většího v Domaslavi a kaplička ve Vysokém Jamném. V Lestkově jsou sochy sv. Antonína Paduánského před budovou bývalé školy a sv. Dominika v stromořadí na náměstí.

Dnes lidé v Lestkově žijí moderním životem, starají se o životní prostředí, ve kterém žijí, pořádají kulturní a sportovní akce. Obecní úřad, který sídlí pod číslem 210, a ve kterém pravidelně zasedá zastupitelstvo, o své činnosti informuje prostřednictvím moderních aplikací. V současné době je prioritou přeměna veřejného prostranství na park.